Habka nadiifinta sita isgoyska saxda ah ee saxda ah

Qalabka duubista ee saxda ah ee sare wuxuu leeyahay saxnaan wareeg oo aad u fiican, waxaa si weyn loogu isticmaalay qaybaha kala-goysyada robot-ka warshadaha ama qaybaha wareegaya, miiska wareega ee xarunta mashiinka, qaybta wareega ee manipulator, miiska wareega ee saxda ah, qalabka caafimaadka, qalabka cabbiraadda, qalabka wax soo saarka IC. Qalabkan saxda ah ee loogu talagalay shuruudaha saxda ah ee qaadista roogga iskutallaabta ah waa kuwo aad u sarreeya, sidaa darteed wax soo saarka, farsamayntu waxay sidoo kale u baahan tahay tiknoolajiyad sare. Gaar ahaan, daaweynta dhalaalinta ee dusha sare ee qaadista, taas oo ah arrin muhiim ah oo saameysa saxnaanta qaadista roogga iskutallaabta ah, aan ka hadalno habka dhalaalinta ee qaadista roogga iskutallaabta ah.

Nadiifinta biinanka isgoyska ah waa hab lagu dhammaystirayo dusha sare ee qaybaha iyadoo la adeegsanayo walxo xoqan oo khafiif ah iyo qalab jilicsan. Inta lagu jiro nadiifinta, isdhexgalka u dhexeeya walxaha xoqan iyo dusha sare ee shaqada waxay leedahay saddex xaaladood: simbiriirixan, qodid iyo jarid. Saddexdan xaaladood, heerkulka shiididda iyo xoogga shiididda ayaa sii kordhaya. Sababtoo ah walxaha xoqan waxay ku xiran yihiin matrix jilicsan, sidaa darteed iyadoo la adeegsanayo xoogga shiididda, walxaha xoqan waxaa dib loogu celin doonaa matrix jilicsan heerar kala duwan, taasoo keenta xoqitaan yar oo dusha sare ee shaqada iyo jajabyo yaryar. Ficilka simbiriirixan iyo qodid ee walxaha xoqan ee dusha sare ee shaqada ayaa ka dhigaya dusha sare ee socodka balaastikada ee shaqada, waxay hagaajisaa qallafsanaanta mikroskoobka ee dusha sare ee shaqada ilaa xad gaar ah, waxay sameysaa dusha siman oo joogto ah, si dusha sare ee shaqada si loo gaaro saameyn muraayad ah.

Iyada oo ay ugu wacan tahay kulaylka yar, adkaanta sare iyo modulus yar oo dabacsan oo bir ah, dhibaatooyinka soo socda ayaa badanaa ka jira shiididda birta sidda:

1. Xoogga shiididda sare iyo heerkulka shiididda sare

2, jajabka shiididu way adag tahay in la gooyo, hadhuudhka shiididuna way fududahay in la qariyo

3, shaqada ayaa u nugul isbeddelka

4. Shiididda qashinka way fududahay in lagu dhejiyo giraangiraha shiididda

5, dusha sare ee farsamaynta waa mid fudud in la gubo

6, isbeddelka adkeynta shaqada waa mid halis ah

Qaab-dhismeedka adag ee laastikada ee polyvinyl acetal waxaa loo isticmaalaa sidii qaadiye xoqid ah, qalab cusub oo nadiifin ah ayaa lagu sameeyaa habka tuurista. Iyada oo ay ugu wacan tahay astaamaha isku xidhka laftiisa, giraangiraha shiididdu waxay leedahay astaamo u gaar ah, astaamaha ugu muhiimsan waa:

1, daloolo sare. Waa qaab-dhismeed isbuunyo leh, oo hodan ku ah daloolo yaryar, kulayl yar oo shiidi ah, shaqaalahana si fudud looma gubi karo.

2, awood u leh inuu si fiican u nadiifiyo, oo dabacsan.

3, ma fududa in la xidho. Waxay ku habboon tahay in la nadiifiyo dhammaan noocyada birta iyo kuwa aan birta ahayn, gaar ahaan sifaynta birta aan miridhku lahayn, dahaarka naxaasta iyo agabka kale ee shiididda adag iyo qaybaha dusha sare ee adag, oo loo isticmaalo in lagu beddelo giraangiraha dhejiska ah, giraangiraha maro, ayaa hagaajin kara hufnaanta sifaynta.

Xawaaraha giraangiraha shiidi, xawaaraha shaqada iyo qoto dheeraanta jarista dhammaantood waxay saameyn weyn ku leeyihiin nadiifinta dusha sare. Xawaaraha shiididu way kala duwan yihiin, tayada dusha sare ee qalabka shaqada way kala duwan tahay. Markaad shiidiayso walxaha birta aan miridhku lahayn, dooro xawaaraha giraangiraha shiidi oo sareeya, si aad u horumariso awoodda jarista giraangiraha shiidi, laakiin xawaaraha giraangiraha shiididu aad buu u sarreeyaa, xoqidda shiididu way badan tahay, giraangiraha shiididu way fududahay in la saxo, dusha sare ee qalabka shaqada si fudud ayaa loo gubi karaa. Xawaaraha qalabka shaqada ayaa isbeddela iyadoo la raacayo xawaaraha giraangiraha shiididu. Marka xawaaraha giraangiraha shiididu uu kordho, xawaaraha qalabka shaqada ayaa sidoo kale kordha, marka xawaaraha giraangiraha shiididu uu hoos u dhaco, xawaaraha qalabka shaqada ayaa sidoo kale hoos u dhaca. Marka qoto dheeraanta jariddu aad u yar tahay, walxaha xoqan ma jari karaan dusha sare ee qalabka shaqada, hufnaanta aad ayay u hooseysaa. Marka qoto dheeraanta jariddu aad u weyn tahay, kulaylka shiididda oo dhan ayaa kordhi doona, waana fududahay in la soo saaro ifafaale gubasho.