Hilgirtina xaçerê ya rastbûna bilind xwedî rastbûna zivirînê ya hêja ye, bi berfirehî di parçeyên girêdana robotên pîşesaziyê an parçeyên zivirî, maseya zivirî ya navenda makînekirinê, parçeya zivirî ya manipulatorê, maseya zivirî ya rastbûnê, amûrên bijîşkî, amûrên pîvandinê, cîhazên çêkirina IC de tê bikar anîn. Ji bo van amûrên rastbûnê hewcedariyên rastbûna hilgirtina xaçerê nisbeten zêde ne, ji ber vê yekê di hilberînê de, hilberandinê jî teknolojiyek bilindtir hewce dike. Bi taybetî, dermankirina cilşandina rûyê hilgirtinê, ku faktorek girîng e ku bandorê li rastbûna hilgirtina xaçerê dike, werin em li ser pêvajoya cilşandina hilgirtina xaçerê biaxivin.
Cilkirina beringên xaçerêyî pêvajoyek e ku rûyê parçeyan bi perçeyên aşîrîn ên nazik û amûrên nerm tê qedandin. Di pêvajoya cilkirinê de, têkiliya di navbera perçeyên aşîrîn û rûyê perçeya kar de sê rewş hene: şemitandin, şûştin û birîn. Di van sê rewşan de, germahiya hûrkirinê û hêza hûrkirinê zêde dibin. Ji ber ku perçeyên aşîrîn bi matrîksa nerm ve girêdayî ne, di bin bandora hêza hûrkirinê de, perçeyên aşîrîn dê bi astên cûda vekişin matrîksa nermtir, di encamê de li ser rûyê perçeya kar xêzikên piçûk û çîpên nazik çêdibin. Çalakiya şemitandin û şûştina perçeyên aşîrîn li ser rûyê perçeya kar dihêle ku rûyê plastîk ê perçeya kar herike, hişkbûna mîkroskopîk a rûyê perçeya kar heya radeyekê baştir dike, rûyek nerm a domdar çêdike, da ku rûyê perçeya kar bandora neynikê bi dest bixe.
Ji ber germahiya kêm, hişkbûna bilind û modula elastîk a piçûk a pola beringê, di hûrkirina pola beringê de gelek caran pirsgirêkên jêrîn hene:
1. Hêza hûrkirina bilind û germahiya hûrkirina bilind
2, qutkirina çîpa hûrkirî dijwar e, hûrkirina genim hêsan e ku were qels kirin
3, perçeya kar meyldarê deformasyonê ye
4. Bermahiyên hûrkirinê bi hêsanî li çerxa hûrkirinê diqelibin
5, rûbera pêvajoyê bi hêsanî dişewite
6, meyla hişkbûna kar cidî ye
Avahiya elastîk a hişk a polîvînîl asetal wekî hilgirê aşînker tê bikar anîn û amûrek nû ya cilalkirinê bi rêbaza rijandinê tê çêkirin. Ji ber taybetmendiyên girêdanê bi xwe, çerxa hêrandinê xwedî taybetmendiyên xwe yên bêhempa ye, taybetmendiyên sereke ev in:
1, porozîteya bilind. Struktureke sifincî ye, dewlemend bi porên piçûk e, germahiya hûrkirinê kêm e, şewitandina karkeran ne hêsan e.
2, elastîk, kapasîteya cilkirinê ya xurt.
3, girêdan ne hêsan e. Ji bo cilandina hemû cûreyên metal û nemetal, bi taybetî ji bo cilandina pola zengarnegir, alloyên sifir û materyalên din ên hişk ên hûrkirinê û beşên rûyê tevlihev guncaw e, ji bo şûna çerxa pêvekirî, çerxa qumaşî tê bikar anîn, dikare bandora cilandinê baştir bike.
Leza çerxa hûrkirinê, leza perçeya kar û kûrahiya birrînê hemî bandorek mezin li ser cilandina rûyê dikin. Leza hûrkirinê cûda ye, qalîteya rûyê perçeya kar jî cûda ye. Dema ku hûn materyalê pola zengarnegir hûr dikin, ji bo baştirkirina qabîliyeta birrîna çerxa hûrkirinê leza çerxa hûrkirinê ya bilindtir hilbijêrin, lê leza çerxa hûrkirinê pir zêde ye, hûrkirin bêtir diqelişe, çerxa hûrkirinê bi hêsanî diqelişe, rûyê perçeya kar bi hêsanî dişewite. Leza perçeya kar bi leza çerxa hûrkirinê re diguhere. Dema ku leza çerxa hûrkirinê zêde dibe, leza perçeya kar jî zêde dibe, û dema ku leza çerxa hûrkirinê kêm dibe, leza perçeya kar jî kêm dibe. Dema ku kûrahiya birrînê pir piçûk be, perçeyên aşındêr nikarin rûyê perçeya kar bibirin, karîgerî pir kêm e. Dema ku kûrahiya birrînê pir mezin be, germahiya tevahî ya hûrkirinê dê zêde bibe, û bi hêsanî dibe sedema fenomena şewitandinê.
Dema weşandinê: 28ê Adarê, 2022